ในการผลิตครึ่งประสาท ส่วนประกอบที่สําคัญที่สุดบางส่วนก็ไม่น่าจับตามากนักเครื่องบรรทุกแผ่น.
เมื่อคนพบ FOUP ครั้งแรก หลายคนคิดว่ามันเป็นกล่องพลาสติกที่แข็งแกร่งและสะอาดกว่า แต่การปฏิบัติกับมันเพียงแค่การบรรจุ
FOUP คือภาษาทั่วไประหว่างเครื่องมือกระบวนการ ระบบการจัดการวัสดุอัตโนมัติ สิ่งแวดล้อมขนาดเล็กที่ควบคุม และมาตรฐานอุตสาหกรรม
การนํามาใช้มันไม่ใช่การปรับปรุงเพิ่มเติมเครื่องช่วยสร้างฐานะของการผลิตอัตโนมัติขนาดใหญ่ในยุค 300 มม.
ก่อนที่ FOUP จะมีอํานาจในช่วงกลางปี 1990 ผู้นําแผ่นวอล์ฟจะดําเนินการตามเส้นทางวิวัฒนาการที่ชัดเจน:
คาเซ็ต → SMIF → FOUP
วิวัฒนาการนี้สะท้อนการเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรมครึ่งนํา จากการดําเนินงานที่มีคนเป็นศูนย์กลางไปยังระบบระดับอัตโนมัติ
มันล่อใจที่จะเชื่อว่าคุณภาพห้องสะอาดที่สูงกว่าจะสามารถแก้ไขปัญหาของการปนเปื้อนได้ แต่ในความเป็นจริงตัวแปรหลักในการผลิตโอฟเฟอร์ไม่ใช่ความสะอาดที่สมบูรณ์แบบ แต่:
กระเป๋าสะพายเปลี่ยนกันบ่อยแค่ไหน ระหว่างการโดดเดี่ยวและการถูกเผชิญกับสิ่งแวดล้อม
โวฟเฟอร์ตัวเดียวอาจผ่านการดําเนินงานหลายร้อยขั้นตอน เช่น ลิโธกราฟี, การฝาก, การถัก, การทําความสะอาด, และการวัด.
หนึ่งในแนวคิดหลักที่อยู่เบื้องหลังSMIF (Standard Mechanical Interface)คือการแยกโวฟเฟอร์ออกจากห้องสะอาดเต็ม และแทนที่จะปกป้องพวกเขาภายในสภาพแวดล้อมขนาดเล็ก, ที่การไหลของอากาศ ความดัน และระดับอนุภาคคงที่มากขึ้น
ในความหมายนี้ เครื่องขนกระเป๋าสะพายไม่เพียงแค่เครื่องมือโลจิสติกส์กลยุทธ์ควบคุมการปนเปื้อน:
สายพานเปิดมั่นใจในความสะอาดของโรงงานทั้งหมด และมีความรู้สึกต่อกิจกรรมของมนุษย์และการรบกวนการไหลของอากาศ
เครื่องบรรทุกที่ประทับด้วยอินเตอร์เฟซอุปกรณ์มาตรฐานดึงเส้นขอบที่สะอาดลงมาถึง ผิวหน้าเครื่องมือพกพา เพื่อลดการเผชิญหน้าของแผ่น
ยังมีปัจจัยเชิงเชิงปฏิบัติด้วย: เมื่อแผ่นขีดขวางใหญ่ขึ้น เครื่องขนส่งก็หนักขึ้น ความสามารถในการทํางานเพิ่มขึ้น และการใช้งานด้วยมือก็แพงและไม่มั่นคง
ผลลัพธ์ก็คือ การวิวัฒนาการของตัวพาหนะจะเข้ากันตามธรรมชาติในสองเป้าหมาย
การแยกกันจากโรคที่ติดเชื้อได้มากขึ้นและความเข้ากันได้มากขึ้นกับระบบอัตโนมัติ.
ในยุค 150 มิลลิเมตรและ 200 มิลลิเมตรคาเซ็ต✅โครงสร้างเปิดกรอบที่มีตัวสนับสนุนที่มีสล็อตที่ทําให้เวฟเฟอร์สามารถบรรจุได้ง่ายโดยผู้ใช้งานหรือแขนหุ่นยนต์
คาเซ็ตเจริญเติบโตเพราะมัน:
โครงสร้างง่าย
ราคาถูก
มีความเข้ากันได้อย่างสูง ระหว่างเครื่องมือ
ใช้งานง่ายด้วยมือ
ในสมัยที่อัตโนมัติของอุปกรณ์มีขีดจํากัด คาเซ็ตสนับสนุนการขนส่งวอฟเฟอร์, พัฟเฟอร์, และการบรรทุกเครื่องมืออย่างเพียงพอ
ในขณะที่ความต้องการในการผลิตเพิ่มขึ้น มีจุดอ่อนโน้มโครงสร้างสองอย่างที่ชัดเจน
1ความสะอาดขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมของโรงงาน
ระหว่างการขนส่งและการวางคิว โวฟเฟอร์ถูกเปิดเผยโดยตรงกับการไหลของอากาศภายในและปริมาณอนุภาคที่เกิดจากเครื่องมือและบุคลากร
2. การปรับขนาดไม่ดีต่อขนาดแผ่นขนาดใหญ่
เมื่อกว้างของแผ่นขีดขวางเพิ่มขึ้น ความหนักและความแข็งแรงของพนักงานพกพาเพิ่มขึ้นอย่างคมชัด โครงสร้างที่เปิดให้ความช่วยเหลือน้อยในการทําให้สภาพแวดล้อมเล็กของแผ่นขีดขวางมั่นคง เพิ่มความเสี่ยงในการจัดการ
แคสเทปนั้นคือกล่องส่งของโรงงานครึ่งประสาทในยุคแรก✅น่าเชื่อถือและเป็นจริง แต่ไม่เหมาะกับอนาคตที่มีอัตโนมัติที่สูงขึ้นและงบประมาณการปนเปื้อนที่เข้มข้น
เมื่อเป้าหมายผลผลิตเข้มข้นขึ้น อุตสาหกรรมเริ่มถามคําถามใหม่
แล้วถ้าเราหยุดพึ่งพาการทําความสะอาดทั้งหมด และแทนที่จะปกป้องโวฟเวอร์ในท้องถิ่นล่ะ
การคิดแบบนี้ทําให้SMIF.
SMIF นํามา:
กล่องปิดสําหรับขนส่งโวฟเฟอร์
หน่วยที่ตั้งที่อินเตอร์เฟซเครื่องมือ
สภาพแวดล้อมขนาดเล็กที่ควบคุมภายในเครื่องมือกระบวนการ
ผลลัพธ์สําคัญ:
เหตุการณ์การเผชิญหน้ากับกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษลดลงอย่างมาก
การควบคุมมลพิษระดับอุปกรณ์ไปยังระดับอินเตอร์เฟซ
ที่สําคัญกว่า SMIF นําเสนอแนวคิดที่จะสร้างรูปแบบของเครื่องบินในอนาคตทั้งหมด:
เครื่องบรรทุกเป็นส่วนหนึ่งของระบบอุปกรณ์ ไม่ใช่ถังที่ไม่ทํางาน
SMIF เป็นส่วนใหญ่ของสารแก้ไข 200 มิลลิเมตร.
ความจํากัดในการปรับขนาดเพื่ออัตโนมัติโรงงานเต็ม
ความซับซ้อนทางกล
การบูรณาการไม่ครบถ้วนกับโลจิสติกส์อัตโนมัติ
การเปลี่ยนไปยังการผลิต 300 มิลลิเมตร ต้องการวิธีแก้ไขที่สะอาด ง่ายกว่า และมีระบบอัตโนมัติมากกว่า
FOUP (เปิดหน้า โป๊ดรวม) ออกมาพร้อมกับอุปกรณ์กระบวนการ 300 มิลลิเมตรในช่วงกลางปี 1990 ที่ถูกออกแบบตั้งแต่แรกสําหรับโรงงานที่ใช้ระบบอัตโนมัติเต็ม
FOUP ไม่ได้เป็นการปรับปรุงเพิ่มเติมการออกแบบใหม่ระดับระบบ.
การควบคุมการไหลเวียนอากาศภายในที่มั่นคง และการควบคุมอนุภาค
การเผชิญหน้าอย่างต่ําสุดของวอลเฟอร์
ปรับปรุงความสม่ําเสมอของผลผลิต
อินเตอร์เฟซตรงกับปลายหน้าของเครื่องมือ
ไม่จําเป็นต้องมีการลงมือของมนุษย์
ปรับปรุงให้เหมาะกับการทํางานของหุ่นยนต์
FOUP ทําให้มีระบบมาตรฐานที่ครอบคลุม
ขนาดกล
พฤติกรรมการ dock
อุปกรณ์ประตู
การระบุและการสื่อสาร
ซึ่งทําให้โรงงานและผู้ขายอุปกรณ์สามารถทํางานภายในกรอบที่ร่วมกันและสามารถทํางานร่วมกันได้
ความแข็งแรงของ FOUP® ไม่ได้อยู่ที่โครงการเอง แต่ยังอยู่ในวิธีการเชื่อมต่อกับพื้นฐานอัตโนมัติของโรงงาน
กําหนดอินเตอร์เฟซทางกลระหว่าง FOUP และเครื่องมือ:
กณิตศาสตร์การ dock
ลําดับการเปิดประตู
พฤติกรรมการปิด
FIMS รับรองว่า FOUPs ทํางานอย่างสม่ําเสมอในอุปกรณ์จากผู้ขายที่แตกต่างกัน
กําหนดสัญญาณจับมือระหว่าง FOUP และเครื่องมือ:
การตรวจจับความอยู่
การยืนยันการ dock
สถานที่ส่งที่ปลอดภัย
PIO ทําให้เครื่องมือสามารถรู้ได้ชัดเจนว่าเมื่อไหร่ โฟฟร์จะสามารถแลกเปลี่ยนได้
ชั้นโลจิสติกส์ทั่วโรงงาน รวมถึง:
การขนส่งเครื่องยกบนหัว (OHT)
รถที่นําโดยอัตโนมัติ (AGV)
เครื่องเก็บและพัฟเฟอร์
รวมกัน ระบบเหล่านี้เปลี่ยนโรงงานที่ทันสมัย เป็นสิ่งที่ใกล้เคียงกับท่าเรืออัตโนมัติเต็ม:
FOUPs คือถัง
AMHS คือเครือข่ายโลจิสติกส์
อุปกรณ์ในการดําเนินงานคือ ทอร์มิเนลการ dock
ตัวถือแผ่นวอล์ฟจะกําหนดผลการตรวจสามอย่างที่สําคัญ
การเผชิญหน้าทุกครั้ง จะเพิ่มความเสี่ยงในการบาดเจ็บ
ความเสี่ยงน้อยลง หมายถึงผลตอบแทนที่สูงขึ้น
อัตโนมัติให้:
เวลาแทคตัคที่มั่นคง
การเปลี่ยนแปลงของมนุษย์ที่ลดลง
ค่าดําเนินงานระยะยาวต่ํากว่า
อินเตอร์เฟซมาตรฐาน หมายถึง:
การรับรองเครื่องมือที่เร็วขึ้น
ค่าบูรณาการต่ํากว่า
การขยายและปรับปรุงโรงงานง่ายขึ้น
การพัฒนาของตัวบรรทุกแผ่นแสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงที่ลึกซึ้งในปรัชญาการผลิตครึ่งตัวนํา:
| ยุค | ปรัชญาการออกแบบ |
|---|---|
| คาเซ็ต | ตราบใดที่มันสามารถเก็บขนมปังได้ |
| SMIF | ลดการเผชิญหน้ากับสภาพแวดล้อมขนาดเล็กให้น้อยที่สุด |
| FOUP | การอัตโนมัติเป็นอันดับแรก การขับเคลื่อนมาตรฐาน |
FOUP ในปัจจุบัน ไม่ได้เป็นถังง่ายๆอีกแล้ว
มันคือหน่วยสําคัญในระบบการผลิตที่มีความอุตสาหกรรมสูง
เมื่อคุณเห็นแถวของ FOUP ขับเคลื่อนอยู่บนหัวในโรงงาน คุณไม่ได้แค่มองเห็นโวฟเฟอร์ถูกขนส่ง คุณกําลังเห็นระบบที่ซับซ้อน, มาตรฐาน, อัตโนมัติทํางานอย่างถูกต้องตามที่ออกแบบ
ในการผลิตครึ่งประสาท ส่วนประกอบที่สําคัญที่สุดบางส่วนก็ไม่น่าจับตามากนักเครื่องบรรทุกแผ่น.
เมื่อคนพบ FOUP ครั้งแรก หลายคนคิดว่ามันเป็นกล่องพลาสติกที่แข็งแกร่งและสะอาดกว่า แต่การปฏิบัติกับมันเพียงแค่การบรรจุ
FOUP คือภาษาทั่วไประหว่างเครื่องมือกระบวนการ ระบบการจัดการวัสดุอัตโนมัติ สิ่งแวดล้อมขนาดเล็กที่ควบคุม และมาตรฐานอุตสาหกรรม
การนํามาใช้มันไม่ใช่การปรับปรุงเพิ่มเติมเครื่องช่วยสร้างฐานะของการผลิตอัตโนมัติขนาดใหญ่ในยุค 300 มม.
ก่อนที่ FOUP จะมีอํานาจในช่วงกลางปี 1990 ผู้นําแผ่นวอล์ฟจะดําเนินการตามเส้นทางวิวัฒนาการที่ชัดเจน:
คาเซ็ต → SMIF → FOUP
วิวัฒนาการนี้สะท้อนการเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรมครึ่งนํา จากการดําเนินงานที่มีคนเป็นศูนย์กลางไปยังระบบระดับอัตโนมัติ
มันล่อใจที่จะเชื่อว่าคุณภาพห้องสะอาดที่สูงกว่าจะสามารถแก้ไขปัญหาของการปนเปื้อนได้ แต่ในความเป็นจริงตัวแปรหลักในการผลิตโอฟเฟอร์ไม่ใช่ความสะอาดที่สมบูรณ์แบบ แต่:
กระเป๋าสะพายเปลี่ยนกันบ่อยแค่ไหน ระหว่างการโดดเดี่ยวและการถูกเผชิญกับสิ่งแวดล้อม
โวฟเฟอร์ตัวเดียวอาจผ่านการดําเนินงานหลายร้อยขั้นตอน เช่น ลิโธกราฟี, การฝาก, การถัก, การทําความสะอาด, และการวัด.
หนึ่งในแนวคิดหลักที่อยู่เบื้องหลังSMIF (Standard Mechanical Interface)คือการแยกโวฟเฟอร์ออกจากห้องสะอาดเต็ม และแทนที่จะปกป้องพวกเขาภายในสภาพแวดล้อมขนาดเล็ก, ที่การไหลของอากาศ ความดัน และระดับอนุภาคคงที่มากขึ้น
ในความหมายนี้ เครื่องขนกระเป๋าสะพายไม่เพียงแค่เครื่องมือโลจิสติกส์กลยุทธ์ควบคุมการปนเปื้อน:
สายพานเปิดมั่นใจในความสะอาดของโรงงานทั้งหมด และมีความรู้สึกต่อกิจกรรมของมนุษย์และการรบกวนการไหลของอากาศ
เครื่องบรรทุกที่ประทับด้วยอินเตอร์เฟซอุปกรณ์มาตรฐานดึงเส้นขอบที่สะอาดลงมาถึง ผิวหน้าเครื่องมือพกพา เพื่อลดการเผชิญหน้าของแผ่น
ยังมีปัจจัยเชิงเชิงปฏิบัติด้วย: เมื่อแผ่นขีดขวางใหญ่ขึ้น เครื่องขนส่งก็หนักขึ้น ความสามารถในการทํางานเพิ่มขึ้น และการใช้งานด้วยมือก็แพงและไม่มั่นคง
ผลลัพธ์ก็คือ การวิวัฒนาการของตัวพาหนะจะเข้ากันตามธรรมชาติในสองเป้าหมาย
การแยกกันจากโรคที่ติดเชื้อได้มากขึ้นและความเข้ากันได้มากขึ้นกับระบบอัตโนมัติ.
ในยุค 150 มิลลิเมตรและ 200 มิลลิเมตรคาเซ็ต✅โครงสร้างเปิดกรอบที่มีตัวสนับสนุนที่มีสล็อตที่ทําให้เวฟเฟอร์สามารถบรรจุได้ง่ายโดยผู้ใช้งานหรือแขนหุ่นยนต์
คาเซ็ตเจริญเติบโตเพราะมัน:
โครงสร้างง่าย
ราคาถูก
มีความเข้ากันได้อย่างสูง ระหว่างเครื่องมือ
ใช้งานง่ายด้วยมือ
ในสมัยที่อัตโนมัติของอุปกรณ์มีขีดจํากัด คาเซ็ตสนับสนุนการขนส่งวอฟเฟอร์, พัฟเฟอร์, และการบรรทุกเครื่องมืออย่างเพียงพอ
ในขณะที่ความต้องการในการผลิตเพิ่มขึ้น มีจุดอ่อนโน้มโครงสร้างสองอย่างที่ชัดเจน
1ความสะอาดขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมของโรงงาน
ระหว่างการขนส่งและการวางคิว โวฟเฟอร์ถูกเปิดเผยโดยตรงกับการไหลของอากาศภายในและปริมาณอนุภาคที่เกิดจากเครื่องมือและบุคลากร
2. การปรับขนาดไม่ดีต่อขนาดแผ่นขนาดใหญ่
เมื่อกว้างของแผ่นขีดขวางเพิ่มขึ้น ความหนักและความแข็งแรงของพนักงานพกพาเพิ่มขึ้นอย่างคมชัด โครงสร้างที่เปิดให้ความช่วยเหลือน้อยในการทําให้สภาพแวดล้อมเล็กของแผ่นขีดขวางมั่นคง เพิ่มความเสี่ยงในการจัดการ
แคสเทปนั้นคือกล่องส่งของโรงงานครึ่งประสาทในยุคแรก✅น่าเชื่อถือและเป็นจริง แต่ไม่เหมาะกับอนาคตที่มีอัตโนมัติที่สูงขึ้นและงบประมาณการปนเปื้อนที่เข้มข้น
เมื่อเป้าหมายผลผลิตเข้มข้นขึ้น อุตสาหกรรมเริ่มถามคําถามใหม่
แล้วถ้าเราหยุดพึ่งพาการทําความสะอาดทั้งหมด และแทนที่จะปกป้องโวฟเวอร์ในท้องถิ่นล่ะ
การคิดแบบนี้ทําให้SMIF.
SMIF นํามา:
กล่องปิดสําหรับขนส่งโวฟเฟอร์
หน่วยที่ตั้งที่อินเตอร์เฟซเครื่องมือ
สภาพแวดล้อมขนาดเล็กที่ควบคุมภายในเครื่องมือกระบวนการ
ผลลัพธ์สําคัญ:
เหตุการณ์การเผชิญหน้ากับกระดาษกระดาษกระดาษกระดาษลดลงอย่างมาก
การควบคุมมลพิษระดับอุปกรณ์ไปยังระดับอินเตอร์เฟซ
ที่สําคัญกว่า SMIF นําเสนอแนวคิดที่จะสร้างรูปแบบของเครื่องบินในอนาคตทั้งหมด:
เครื่องบรรทุกเป็นส่วนหนึ่งของระบบอุปกรณ์ ไม่ใช่ถังที่ไม่ทํางาน
SMIF เป็นส่วนใหญ่ของสารแก้ไข 200 มิลลิเมตร.
ความจํากัดในการปรับขนาดเพื่ออัตโนมัติโรงงานเต็ม
ความซับซ้อนทางกล
การบูรณาการไม่ครบถ้วนกับโลจิสติกส์อัตโนมัติ
การเปลี่ยนไปยังการผลิต 300 มิลลิเมตร ต้องการวิธีแก้ไขที่สะอาด ง่ายกว่า และมีระบบอัตโนมัติมากกว่า
FOUP (เปิดหน้า โป๊ดรวม) ออกมาพร้อมกับอุปกรณ์กระบวนการ 300 มิลลิเมตรในช่วงกลางปี 1990 ที่ถูกออกแบบตั้งแต่แรกสําหรับโรงงานที่ใช้ระบบอัตโนมัติเต็ม
FOUP ไม่ได้เป็นการปรับปรุงเพิ่มเติมการออกแบบใหม่ระดับระบบ.
การควบคุมการไหลเวียนอากาศภายในที่มั่นคง และการควบคุมอนุภาค
การเผชิญหน้าอย่างต่ําสุดของวอลเฟอร์
ปรับปรุงความสม่ําเสมอของผลผลิต
อินเตอร์เฟซตรงกับปลายหน้าของเครื่องมือ
ไม่จําเป็นต้องมีการลงมือของมนุษย์
ปรับปรุงให้เหมาะกับการทํางานของหุ่นยนต์
FOUP ทําให้มีระบบมาตรฐานที่ครอบคลุม
ขนาดกล
พฤติกรรมการ dock
อุปกรณ์ประตู
การระบุและการสื่อสาร
ซึ่งทําให้โรงงานและผู้ขายอุปกรณ์สามารถทํางานภายในกรอบที่ร่วมกันและสามารถทํางานร่วมกันได้
ความแข็งแรงของ FOUP® ไม่ได้อยู่ที่โครงการเอง แต่ยังอยู่ในวิธีการเชื่อมต่อกับพื้นฐานอัตโนมัติของโรงงาน
กําหนดอินเตอร์เฟซทางกลระหว่าง FOUP และเครื่องมือ:
กณิตศาสตร์การ dock
ลําดับการเปิดประตู
พฤติกรรมการปิด
FIMS รับรองว่า FOUPs ทํางานอย่างสม่ําเสมอในอุปกรณ์จากผู้ขายที่แตกต่างกัน
กําหนดสัญญาณจับมือระหว่าง FOUP และเครื่องมือ:
การตรวจจับความอยู่
การยืนยันการ dock
สถานที่ส่งที่ปลอดภัย
PIO ทําให้เครื่องมือสามารถรู้ได้ชัดเจนว่าเมื่อไหร่ โฟฟร์จะสามารถแลกเปลี่ยนได้
ชั้นโลจิสติกส์ทั่วโรงงาน รวมถึง:
การขนส่งเครื่องยกบนหัว (OHT)
รถที่นําโดยอัตโนมัติ (AGV)
เครื่องเก็บและพัฟเฟอร์
รวมกัน ระบบเหล่านี้เปลี่ยนโรงงานที่ทันสมัย เป็นสิ่งที่ใกล้เคียงกับท่าเรืออัตโนมัติเต็ม:
FOUPs คือถัง
AMHS คือเครือข่ายโลจิสติกส์
อุปกรณ์ในการดําเนินงานคือ ทอร์มิเนลการ dock
ตัวถือแผ่นวอล์ฟจะกําหนดผลการตรวจสามอย่างที่สําคัญ
การเผชิญหน้าทุกครั้ง จะเพิ่มความเสี่ยงในการบาดเจ็บ
ความเสี่ยงน้อยลง หมายถึงผลตอบแทนที่สูงขึ้น
อัตโนมัติให้:
เวลาแทคตัคที่มั่นคง
การเปลี่ยนแปลงของมนุษย์ที่ลดลง
ค่าดําเนินงานระยะยาวต่ํากว่า
อินเตอร์เฟซมาตรฐาน หมายถึง:
การรับรองเครื่องมือที่เร็วขึ้น
ค่าบูรณาการต่ํากว่า
การขยายและปรับปรุงโรงงานง่ายขึ้น
การพัฒนาของตัวบรรทุกแผ่นแสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงที่ลึกซึ้งในปรัชญาการผลิตครึ่งตัวนํา:
| ยุค | ปรัชญาการออกแบบ |
|---|---|
| คาเซ็ต | ตราบใดที่มันสามารถเก็บขนมปังได้ |
| SMIF | ลดการเผชิญหน้ากับสภาพแวดล้อมขนาดเล็กให้น้อยที่สุด |
| FOUP | การอัตโนมัติเป็นอันดับแรก การขับเคลื่อนมาตรฐาน |
FOUP ในปัจจุบัน ไม่ได้เป็นถังง่ายๆอีกแล้ว
มันคือหน่วยสําคัญในระบบการผลิตที่มีความอุตสาหกรรมสูง
เมื่อคุณเห็นแถวของ FOUP ขับเคลื่อนอยู่บนหัวในโรงงาน คุณไม่ได้แค่มองเห็นโวฟเฟอร์ถูกขนส่ง คุณกําลังเห็นระบบที่ซับซ้อน, มาตรฐาน, อัตโนมัติทํางานอย่างถูกต้องตามที่ออกแบบ
